Robots Móviles: Una manera fácil de programar aspiradoras robóticas

Este informe documenta el diseño, la implementación y la evaluación de dos algoritmos basados en comportamientos para el control de un robot móvil, aplicados al desafío “Robot Vacuum” en la plataforma VEXcode VR. Se evaluaron un algoritmo de control reactivo y otro de control con conocimiento del espacio, este último con una arquitectura híbrida deliberativo-reactiva. Los resultados experimentales indicaron que el algoritmo con conocimiento espacial fue superior, alcanzando una cobertura del 82% del área, en comparación con el 67% logrado por el algoritmo reactivo, lo que representa una mejora del 22.4%. Se concluye que, para tareas de navegación con objetivos espaciales definidos, el enfoque híbrido es el más adecuado